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77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件,是能够在全天候场景下快速感知0-300米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件。开发77GHz毫米波雷达需要丰富的雷达系统和毫米波射频设计经验与能力。而这一领域的人才多集中在军方和国外厂商手里,技术封锁、器件禁运、测试环境搭建困难,而且它的可靠性设计与验证过程。需要从系统、材料、软硬件、结构、测试验证、生产工艺、一致性等多方面考虑,还需要在足够小的体积下达到足够高的性能和低成本指标,这些对硬件和软件设计提出了非常高的要求。而且,批量生产测试校准是个复杂的系统工程。其在批量生产过程中都需要做校准和一致性检测,需要有丰富的射频系统测试校准经验来搭建这套测试装备,而这套生产测试装备的开发难度比雷达本身更高。因此,开发77GHz毫米波雷达是一项非常艰巨的系统工程,需要更多的产业融合、技术和人才交流,牛喀 此前举办了多场毫米波雷达的开发和测试技术培训,有来自中国本土、中国台湾和欧美的数十家企业参加了培训,为帮助学员进一步掌握77GHz毫米波的开发技术提供了重要指导价值,本期,我们将重点针对77GHz毫米波雷达的软、硬件开发和测试技术进行深度解析。
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参加本次培训后,学员可以:
1、掌握主流77GHz毫米波雷达硬件方案、选型和设计
2、掌握毫米波雷达的信 处理、波形处理以及目标跟踪等难点应对策略
3、掌握77GHz毫米波雷达的测试标准法规,测试和标定方法和技术
4、对77GHz毫米波雷达的设计、开发和产业化技术进行综合考量
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NEWCAR专家A ☆☆☆☆
雷达系统设计专家 方案设计资深经理
雷达系统设计资深专家,具有多年雷达系统硬件及算法设计经验,曾在国际一级供应商任职项目负责人,熟悉业界高性能的雷达解决方案,专业领域为雷达系统设计、高精度传感器设计。对ADAS及自动驾驶有深入的理解及实战经验。曾经参与并主导国内多个雷达项目的方案设计工作,目前担任方案设计经理,负责雷达硬件及算法。
NEWCAR专家B ☆☆☆☆
国际知名零部件公司 雷达算法专家
具有多年雷达信 处理算法经验以及雷达传感器项目开发经验,曾在某世界顶尖汽车零部件公司从事雷达传感器的算法设计工作,对雷达传感器的算法架构有深刻理解以及丰富经验,在射频设计以及信 处理如何结合实际应用以提升性能的问题上具有丰富实战心得。参与了国内外诸多无人驾驶项目、ADAS项目中的雷达传感器软件算法开发。目前于知名外企担任资深雷达算法工程师以雷达及系统架构师职务。
NEWCAR专家C ☆☆☆☆
雷达测试专家 博士,留美博士后,研究员
主要从事车用毫米波雷达的相关研究工作,具有多年雷达信 处理算法经验以及雷达传感器项目开发经验,曾在某世界顶尖汽车零部件公司从事雷达传感器的算法设计工作,对雷达传感器的算法架构有深刻理解以及丰富经验,在射频设计以及信 处理如何结合实际应用以提升性能的问题上具有丰富实战心得。参与了国内外诸多无人驾驶项目、ADAS项目中的雷达传感器软件算法开发。目前于知名外企担任资深雷达算法工程师以雷达及系统架构师职务。曾主持国内第一台车用毫米波雷达目标回波模拟系统项目,领导研究团队进行技术攻关,成功研制出国内第一台车用毫米波目标回波模拟系统,填补国内空白。已申请相关专利7项,并获得北京市科委的支持。
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1月12-14日 |
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第一天:77GHz毫米波雷达硬件开发技术 一 、ADAS系统应用介绍 1. 雷达概念介绍 2. FMCW雷达 3. 微多普勒效应 4. 2D FFT雷达系统 5. Digital Beamforming 6. 24GHz/77GHz雷达系统应用趋势 二、雷达基本公式推演 1. 距离计算:中频、多目标及距离分辨率 2. 中频相位及测速推导 3. 速度估算、最大速度、速度分辨率推导 4. 2D FFT参数权衡 5. 角度估算、FOV及角度分辨率推导 三、雷达PLL原理介绍 1. 相位噪声对雷达系统的影响 2. PLL线性模型及环路滤波器设计 3. 鉴相器、压控振荡器、分频器原理 4. 数字PLL介绍 四、FMCW算法介绍 1. DSP架构及算法处理 2. 常用雷达波形及算法 3. MUSIC算法 4. TRACKER介绍 5. 雷达成像原理 6. PLL配置流程 7. MMIC配置流程 8. IQ介绍 四、FMCW在手势识别中的应用 1. 传统手势识别方法 2. FMCW手势识别原理 3. 雷达手势识别案例 五、雷达设计案例 1. MRR雷达 2. FRR雷达 3. BSD系统设计 4. PD系统设计 5. ACC系统设计 六、Lidar介绍 1. AEB Lidar 2. Flash Lidar 3. MEMS Mirror Lidar 4. Waveguide Lidar 第二天:77GHz毫米波雷达软件开发技术 一、应用介绍 1. 77G观的ACC&AEB&FCW 2. 77G观的BSD&F/R CTA 二、波形设计 1. 1D波形 2. 单纯2D波形 3. 复合2D波形 三、信 处理 1. 1D/2D阈值处理 2. 1D/2D信 检测 3. 2D数据优化 四、处理模块结构优化 1. 基本运算流程 2. 数据回测方法 五、角度计算与MIMO介绍 1. 数字波束形成 2. MIMO模式 六、目标特征与检测 1. 一般目标多普勒特征 2. 高处以及地面目标 3. 行人微多普勒 七、应用 1. 簇与聚类 2. 干扰特征 3. 干扰回避方案 4. 标准相关杂谈 第三天:77GHz毫米波雷达的测试技术 一、雷达基本概念 1. 雷达发展历史 2. 目标散射机理 3. 雷达方程 二、雷达系统测试技术 1. 测量的基本概念 2. 测量的基本参数及相关仪器介绍 3. 测量的基本原理及相关仪器应用 4. 雷达系统重要部组件测试 三、车载毫米波雷达的应用背景 1. 信 形式 2. 测距和测速实现方法 3. 测角实现方法 4. 目标轨迹跟踪方法 5. 系统设计难点 四、车载毫米波雷达测试标准解析 1. 国际标准解析 2. 不同频段雷达测试要求 3. 国内标准制定 五、车载毫米波雷达的研发测试需求 1. 射频和天线测试 2. 硬件测试 3. 软件测试 4. 雷达功能测试 5. 雷达性能测试 六、车载毫米波雷达的产线设计、测试、标定 1. 测试需求分析 2. 测试系统设计 3. ACC系统标定 4. BSD系统标定 七、雷达实验室测试与外场测试 1. 实验室测试 2. 外场测试 八、案例分享 |
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开课日期:2018年1月12-14日
开课地点:上海市虹口区
适用产业:智能汽车整车和零部件产业。
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主办单位
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其他课程
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