这 软 件 太 棒 了！
— 航测日记 —
经过一系列的更新迭代，iFly智能航测助手4.0版本集成了航测地面站与正摄制图的内业处理软件，可以完成无人机航空摄影测量的正射影像制图的全部内外业工作。
iFly智能航测助手简介
iFly智能航测助手是专为航空测绘应用领域设计的软件，是针对无人机航测研发的集航线规划、飞行监控、数据处理于一体的专业软件。
该软件包含“智能规划”、“智能监控”、“数据处理”及“智能云端”四大功能模块。
软件采用自主研发设计的算法，经过实际飞行验证，具备操作简单、高可靠性等优点。其数据处理模块是针对无人飞机像幅小、姿态不稳、重叠度大、非专业相机等特点，研发的一套无人机摄影测量数据自动处理系统。
“数据处理”处理模块，包含“PPK解算”、“数据质检”、“快速拼图”、“智能空三”以及“影像制图”五个内业数据处理的软件模块和“数据拷贝”、“索引生成”、“相机调参”三个航测辅助小工具，八大航测配置， 真正实现了外业飞行，内业正摄制图的一站式整合。
模块功能介绍
标准版
智能规划
支持用户规划测区和输入相应的航线参数，智能化实现自动生成覆盖任务区域的最优航测航线的功能。
?工程任务最优航测方案制定
?工程状态快速可视化查询
? **.iFly文件全要素工程管理
?多种卫星底图实时更新替换
?大测区智能分块，小区域联合作业
?构架、接边、倾斜等多种航线规划
?支持自由航线、仿地飞行规划
标准版
智能监控
执行飞行前航线规划以及飞机状态的检查，实时显示飞行器的飞行状态以及各种警示信息。
?引导式飞机状态检查
?飞行仪表盘、状态信息栏动态显示
?飞行中风向、风速实时显示
?飞行状态语音播
?无人机实时位置信息
?支持手动引导、断点续飞等工作模式
?应急返航等故障处理功能
标准版
PPK解算
事后差分计算无人机拍照点的空间三维坐标，获取航摄影像的厘米级高精度POS数据。
?一键流程化处理模式
?差分精度高达厘米级
?更加可靠的固定率与固定精度
?速度更快的差分算法
?支持通用格式的地面接收机静态数据
?解算成果与航飞区域底图同步展示
工程版
数据质检
为用户提供一键化的自动检查像片重叠度，旋偏角，航高保持等影响内业生产质量的关键因素，减少人工交互。
?可视化的图形界面
?支持航摄飞行信息记录
?一键自动计算影像重叠度
?支持输出飞行质量检查 告
?支持范围线的导入，检查测区覆盖
工程版
快速拼图
软件以无人机航空影像为数据元，快速地对影像进行空三和纠正拼接，一键生成DOM及DSM。
?高度自动化一键快速拼接
?无需任何像控、坐标系统信息
?相机参数自动检校
?可支持无POS数据
?一键生成DOM及DSM
专业版
智能空三
精度高的空三平差软件，解决各种问题数据空三加密。
?高度自动化空三处理系统
?解决多种复杂地形匹配问题
?GPS/IMU辅助平差技术
?拥有更强的粗差检测能力
?支持像控点自动预测转刺功能
?支持输出各类空三成果 告
?支持输出多种立体测图数据格式
专业版
影像制图
?一键实现高质量匀光匀色、影像镶嵌
?支持人工修复拉花、错位等问题
?支持DSM滤波
?支持DOM标准分幅格式输出
?自带多种匀光匀色技术
应用案例
0 1
江苏农村违建排查项目
项目背景：
测区位于江苏某村。客户需要快速地排查违章建筑。传统的挨家挨户地毯式的违建排查需要耗费大量的人力物力。
解决方案：
使用iFly智能航测助手工程版的质检快拼功能，一千多张的影像，耗时31分钟就完成正射影像图的快速拼接以及数字表面模型的生产，保证了违章建筑排查的时效性。通过分析软件，进行前期与近期的影像图检查，可快速及时地发现违章建筑。
0 2
山东城区正射影像制图
该项目是在山东的某城区 免像控进行正射影像制图的案例。一共1733张影像，空三加上正射制图共用时12个小时6分钟生成 高精度、高质量的数字正射影像图。
▲ DOM
▲ DOM局部图
通过正射影像的局部图可以看出，匀光匀色以及真正射的效果很好。
0 3
江西立体测图案例
项目背景：
对于一些使用传统的立测工具进行地形图采集的用户，在使用无人机做影像数据采集的时侯，都会遇到一个比较头疼的问题。就是无人机数据通过PIX4D这些软件空三完成以后导入航天远景这些立测软件，会存有很大的视差，并且立测精度不高，检查点误差普遍在30公分左右。
解决方案：
iFly智能航测助手专业版中的“智能空三”模块只需通过“智能空三 ”模块进行一键式的空三、刺点、平差，就可以直接导出立体测图需求的格式数据以及未畸变影像。
通过对检查点进行误差分析可以看出平面中误差保持在9公分左右，高程中误差保持在10公分左右。较好地控制住了立体测图的平面和高程误差。
与主流软件对比效果
对比某软件与 iFly智能航测助手专业版的“智能空三”加“影像制图”生产出来的山东某一山区条带正射影像图。
在相同测区、相同照片数量以及相同处理电脑的情况下，iFly航测助手生产效率优于某软件。
0 1
▲ 左为某软件处理影像，右为 iFly智能航测助手专业版处理影像
02
▲ 左为某软件处理影像，右为iFly智能航测助手专业版处理影像
通过对比可以明显看出，某软件生产出的影像图锐度较大，过于明亮。而用iFly智能航测助手专业版生产出来的图形更加柔和，色彩更趋于真实。匀光匀色效果更佳。
为
iFly智能航测助手
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