红外遥感、融合定位、可变焦激光雷达……埃安星灵架构到底如何？

11月8日晚，埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构——星灵架构。它在第三代电子电气架构EEA 3.0基础上，加入了风云三 红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项技术，旨在提升智能驾驶的安全体验。

埃安声称其创造了多个“全球首创”，“全球首创”也一直是埃安的特色项目。但真实的水平到底如何呢？

风云三 红外遥感+第二代可变焦激光雷达，尽享全天候安全智驾

除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达，埃安还加入了风云三 红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器。

摄像头的纯视觉方案是通过不同摄像头对焦的角度，来计算车辆与障碍物的距离。但由于引入的可变参数过多，计算结果很容易出现误差。同时，视觉识别无法做到百分百准确，人类的视觉尚且能被欺骗，更何况是人工智能，尤其是夜障、雨雾、眩光等对视觉感知系统有明显影响的场景下，摄像头很容易出现错误识别，从而导致事故。

星灵架构的多融合感知方案能够更好地感知外界信息。红外遥感技术具有超强透射率，普遍应用于航天、军事等领域，可穿透大气层，进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上，可通过生命体热辐射成像，弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题，不受恶劣天气影响，即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像，进行准确识别。

同时，3颗第二代智能可变焦激光雷达，拥有10-30Hz智能变频刷新帧率，响应速度比第一代快三倍，、0.2°~0.05°智能调控分辨率，不仅可实现毫秒级应变。

此外，星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术，结合高精地图和惯导单元，实现全域厘米级的车辆定位。

基于该系统，星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖。

全栈自研系统算法 实现软硬件完美匹配

然而，智能驾驶并非只是硬件竞赛，事实上，越强大的感知硬件系统，就需要越强大的感知软件算法。

因为每个感知硬件之间不可能完全同步，存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下，这个时间差会被无限放大，各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米。失之毫厘，谬以千里。

为此，埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台，对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证，并结合超百万公里的实车验证，不断循环迭代，通过全栈自研的算法，修正硬件造成的感知场景偏差，才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。

能够实现如此强大的软件算法实力提升，离不开专业的软件团队。埃安构建了一只以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的ICV全栈自研团队，其中上下游软件开发人员超2000人，占研发团队超过50%；拥有阿里、华为、百度等互联 10年以上从业经历近10%。

此外，埃安还与多家企业合作共同发力智能驾驶。比如与科大讯飞合资成立了星河智联公司，专注智能座舱开发；与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了强大的产业链垂直整合能力。近期，在埃安的A轮融资中，就出现了被全行业抢投的现象。逆势超募单轮融资约183亿（超募33亿）、投后估值超千亿，成为市场“一枝独秀”的存在。其中就包括了电池供应链、半导体、车路协同、能源生态、资产投行等上下游协同企业。

这里面，通过全球最快超跑级电驱技术，AEP 3.0平台能够做到后驱4.9S、四驱1.9S的零百加速，无论后驱还是四驱，都是全球最快。与此同时，AEP 3.0平台还采用了全球最强的赛道级后驱驾控。它在借鉴超跑低重心、轻量化车身结构的基础上，通过独有的AICS智能底盘系统，实现了多系统动态匹配控制，在转向半径、转向精度和灵敏度、过弯侧倾侧滑，以及百公里制动距离上，均优于特斯拉等欧美品牌。

作为智能纯电车的“灵魂”，电子电气架构在技术基础层面影响着汽车的智能化程度。区隔于过去的分布式电子电气架构，星灵架构采用了智驾域、车身域、座舱域的集中式布局，带来算力、传输效率、线束及控制器减少等方面的全面提升，实现硬件即插即用，软件常用常新。同时，通过全球最强的多融合智驾感知系统及航天级星基融合定位技术，为用户带来全天候安全智驾。

据了解，本次发布的全新一代高端纯电专属AEP 3.0平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构，将率先搭载于Hyper系列车型。其中，除此前已发布的Hyper SSR外，Hyper系列王牌车型也即将于近期正式亮相发布，非常令人期待。