本教程的目的是通过一个简单的示例来说明卡尔曼滤波器的使用问题：预测前2秒行驶中的火车的位置和速度，并沿前10秒测量其位置的噪声（每秒10个样本） 。
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本教程的目的是通过一个简单的示例来说明卡尔曼滤波器的使用问题：预测前2秒行驶中的火车的位置和速度，并沿前10秒测量其位置的噪声（每秒10个样本） 。
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