软件编程
阻挡气缸默认应该是阻挡状态。
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当设备上电时，如果阻挡位有物料，且阻挡气缸默认状态是放开状态，需软件控制阻挡气缸下降，这时有压到物料的风险。
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阻挡气缸默认是放开状态，如果控制端异常断开（接线盒断电）阻挡位的物料会流走，造成物料状态异常
如果阻挡气缸只有一个感应器检测状态（只能检测打开或关闭），感应器应该装在打开上，因为这样会节省设备运行时间。阻挡气缸阻挡时可以提前打开阻挡，而关闭阻挡时需要等待阻挡放开到位信 才行。
2019.11.22
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