手眼标定视觉软件编写流程

步骤

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1.根据合适的相机和光源拍出轮廓分明的图片。

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2.使用halcon对图片进行分析，得出特征点坐标。导出C#代码。

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3.编写C#软件

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调试

坐标轴XY的手眼标定，通过九点标定完成。

1.获取标定板的九个像素坐标。

2.通过机械手获取实际九个点的世界坐标。

3.得出对应的矩阵。