1、Unreal（左手坐标系）
X朝前、Y朝右、Z朝上
绕 Y 轴旋转为Pitch——即 俯仰 角
绕 X 轴旋转为Roll ——即 翻滚 角
绕 Z 轴旋转为Yaw ——即 偏航 角
2、OpenGL（右手坐标系）
X朝右、Y朝上、Z朝后
3、CMTracker（右手坐标系）
X朝右、Y朝前、Z朝上
4、Disguise（右手坐标系）
X朝右、Y朝上、Z朝后
5、Unity（左右坐标系）
X朝右、Y朝上、Z朝前
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