一、前言

由于天气情况复杂多变，获取的无人机影像难免会出现不同程度雾霾现象，在无人机数据处理工作中，我们会碰到大量各种各样的照片，有雾的照片会导致后期正射影像成果质量降低，甚至在做空三平差时无法进行。

我一直在思索，有没有办法可以去除无人机影像上的雾霾现象。我从上下载了各种去除无人机影像雾霾的小软件，经比较，这篇文章要分享的这款软件效果是最好的。

这款软件是从何恺明先生的单张影像去雾算法中获得灵感，参照他提供的算法，针对无人机影像特点，对算法做了大量改进，影像去雾效果非常明显。