无人机(飞控)软硬件介绍
无人机(简称 飞控 )的软件和硬件都是开源的,飞控的硬件也是是 开源的,
硬件:PIXHAWK
其硬件可以根据自己的需要修改硬件;飞控软件也是开源的
软件:px4
但是软件有两种:一是PX4原生固件、一个是apm的Autopilot 固件,
理解如下:
DELL的笔记本硬件 | 《===》 | 飞控 PIXHAWK 控制器硬件(硬件都开源) |
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DELL的笔记本Windows系统 | 《===》 | 飞控 Autopilt 固件(系统软件开源) |
DELL的笔记本Linux系统 | 《===》 | 飞控 PX4 固件(系统软件开源) |
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