px4讲解(二)软件硬件

无人机(飞控)软硬件介绍

无人机(简称 飞控 )的软件和硬件都是开源的,飞控的硬件也是是 开源的,
硬件:PIXHAWK
其硬件可以根据自己的需要修改硬件;飞控软件也是开源的
软件:px4
但是软件有两种:一是PX4原生固件、一个是apm的Autopilot 固件

理解如下:

DELL的笔记本硬件 《===》 飞控 PIXHAWK 控制器硬件(硬件都开源)
DELL的笔记本Windows系统 《===》 飞控 Autopilt 固件(系统软件开源)
DELL的笔记本Linux系统 《===》 飞控 PX4 固件(系统软件开源)

声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!

上一篇 2020年6月4日
下一篇 2020年6月4日

相关推荐