MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂(矩阵实验室)，它在数学类科技应用软件中的数值计算方面首屈一指，近些年在机器视觉、图像处理方面的应用也越来越广泛。他主要包括MATLAB和Simulink两大部分，跟图像处理、机器人视觉相关的MATLAB工具箱有：
Image Processing Toolbox (图像处理工具箱)
Computer Vision System Toolbox (计算机视觉工具箱)
Image Acquisition Toolbox (图像采集工具箱)
一般情况下，一个完整的机器人视觉应用需要用到这三个工具箱，MATLAB的Computer Vision System Toolbox (计算机视觉工具箱)已经实现(或者说自带)人脸识别和跟踪的功能，给用户的使用带来了不少的便利。
完成上述操作后，即可以对图像进行单帧采集，预览，采集属性设置等。
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