关于GNSS/INS组合导航开源软件GINav

简介

GINav是一个开源项目，可以从GPS Toolbox或Github下载。GINav算法讨论群（QQ:533185090）
GINav v2.0测试 告链接

GNSS相关数据下载

在使用GINav时需要下载很多GNSS定位需要的文件，这包括广播星历、CODE的DCB文件、CAS的BSX文件、精密星历、精密钟差、ERP文件、ATX文件、BLQ文件，流动站、基站GNSS观测值和IMU数据文件是用户自己采集的。此外，使用IGS站数据做PPP定位，进行误差分析时需要测站参考值，参考值在SNX文件中。
多星座广播星历：下载链接
CODE DCB文件：下载链接
CAS BSX文件：下载链接
精密星历、精密钟差、ERP文件：下载链接
ATX文件：下载链接
BLQ文件：下载链接
SNX文件：下载链接

问题与解答

Q1：对于 “函数或变量 ‘global_variable’ 无法识别”的问题r> A1：这是因为没把GINav文件夹及其包含的子文件设为当前工作路径，可手动添加工作路径。在最新版的GINav中(在github可下载)，运行时不再需要手动添加工作路径，运行GINavExe即可自动即将GINav文件夹设为当前工作路径。