通过控制理论，我们知道一个系统可以用传递函数表达。根据系统的福相特性可以判断系统的特征。系统的稳定程度可以用相角裕度和幅值裕度来衡量。
1，将离散系统的Z变换通过反Z变换作图。
2，将s=jw,z=exp(sT)带入的z函数中，得如下表达式：?
通过两种方法对比，可知方法一因为几种变换之间的转换，导致结果出现偏差。
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