ubuntu上使用ros

• 1.ubuntu20.04上安装ros Noetic
• 2.测试安装成功

1.ubuntu20.04上安装ros Noetic

1.添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）

2.添加 keys

3.更新Debian软件包索引

4.安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

出现error：在处理时有错误发生：
initramfs-tools
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
解决：删除该文件（旧版）相关，再次重新下载

5.在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码

6.环境配置

2.测试安装成功

1.termina中ros环境

2.打开新terminal，打开小海龟窗口

3.打开新terminal，控制海龟运动

4.打开新termina，查看ros节点图

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