项目场景：

配置：Ubuntu18.04

问题1描述

在学习完赵虚左老师的分布式通信课程后，就期末了。很长一段时间没有碰板子，回家准备继续学习的时候发现bbq了。roscore竟然都不显示了。

原因分析：

实际上是分布式通信的时候，把机器ip改掉了。Ubuntu系统里的ifconfig得到的ip和~/.bashrc里面的ip不一致。

解决方案：

打开一个命令行

问题2描述

学习ros就是要经常安装各种各样的包。但通常没那么顺利。
我安装包的时候，经常会出现E: 无法定位软件包 解决方法 的问题

原因分析：

1.由于ubuntu版本不同，ros安装版本也不同
ubuntu18.04 应该安装Melodic
2. 络链接问题、apt 源过期了。

解决方案：

1.（针对原因1）执行
2.（针对原因2）我是用的清华源

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