2014-2015年开发的机器人仿真测试平台

2021年7月5日下午6:36 • 软件工具

平台开发时间2012-2015年，后来ROS逐渐成熟，个人放弃了此项目的开发和维护。

14年发布

机器人仿真

机器人运动性能测试（15年）

复杂转晃动平台上轮式机器人运动控制仿真（模拟地面出现晃动情况）

多机器人仿真环境测试（15年）

三维仿真环境中多种移动机器人模型导入效果演示以及阿克曼模型机器人运动测试

三维可视化效果测试（15年）

小岛汽艇航空母舰三维仿真环境

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