嵌入式系统的理解（学习笔记）

1.嵌入式系统总体上可以划分为硬件和软件两部分。

1.1硬件一般由高性能的微处理器和外围的接口电路组成。

1.2软件一般由实时操作系统和其上运行的应用软件构成。

内核层——主要包括内存管理、任务管理、任务间的通信、设备管理、 络协议等内容。

驱动层——主要包括对嵌入式系统各个硬件设备的驱动程序。

应用层——主要包括针对特定对象的应用程序以及一些必须的系统应用软件。

2.嵌入式系统分类

硬实时系统：系统响应约束可能为毫秒或微秒级，比如高精度数控机床。

软实时系统：不要求限定某一任务必须在一定的时间内完成，只要求各任务运行得越快越好。

3.嵌入式系统的开发流程