ROS学习交流开发０１：sudo apt-get update/install失败－问题源于安装moveit失败。
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- 通用问题：
- 1. sudo apt-get update/install失败
- 2. The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
- 一、ROS中安装moveit功能包
- 二、更新源出现的问题及解决方案
通用问题：
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1. sudo apt-get update/install失败
2. The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
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一、ROS中安装moveit功能包
二、更新源出现的问题及解决方案
旧秘钥已被撤销且不可靠，简单理解需要更换新的秘钥。具体操作如下：
执行上述命令之后，即可继续安装功能包/更新源。
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