实验二 步进马达试验

一、实验目的

1.熟悉实验软件和硬件，进行正确的接线；
2.编程使得马达转动；

二、实验软硬件

1.Keil uVision4
2.PZISP自动下载软件
3.HC6800S开发板

三、实验原理

电机旋转程序流程图

五、实验代码

六、实验步骤

1.连接试验相关模块连线
在这里插入图片描述

硬件接线图
P1.0 P1
P1.1 P2
P1.2 IO1
P1.3 IO2
P1.4 II1
P1.5 II2
2.编写二相四线步进马达相关程序
对PH1、I01、I11、PH2、I02、I12口编程，先A线圈为正向最大电流，然后B线圈为正向最大电流，然后A线圈为反向最大电流，最后B线圈为反向最大电流。这样循环就可以使电机转动，但
是需要注意的是：换电流的时候需要延时。
3.下载二相四线步进马达相关程序

程序下载界面
4.调试验证试验效果
调节换相间隔时间可以调整步进电机速度，调整相序输入顺序可以调整电机旋转方向。整体来说，步进电机，旋转稳定，噪音小，控制简单，非常适合实验。

七、实验思考

本次实验让我熟悉了步进电机的使用方法，并可以通过延时控制步进电机的速度，也可以通过编程控制步进电机的方向。大三上学期学习了电机课程，知道了常用电机的原理，却没有机会去真正地控制一台电机。单片机的实验让我可以真正使用了电机。
电机并不能直接插在单片机的管脚上，因为IO口的驱动能力有限。电机是一个感性原件，具有保持电流或者储存电能的作用，如果直接用IO口驱动，有可能电机会向芯片灌电流而烧坏芯片。