一款非常好的分布式车辆追踪软件ANTS，是QT写的，基于组件化开发方式，里面内置了地图GIS模块（支持 络瓦片和矢量）和标绘模块，通信采用ICE实现，还提供其他三维地球和海洋插件，路 插件，数据回放插件等。功能很丰富，很适合二次开发。

如果你想测试车辆追踪，上面提供了并且提供android测试app 叫ANTracker。如果你有自己的追踪器硬件或者软件（比如自己写的任何程序），你可以根据你自己的数据协议包，实现解析做成插件（根据ANTS 的api)，然后扔进去，就能用了。特别方便，根本不需要自己写地图处理模块和道路匹配什么的。
址如下： www.asiarcs.com
有兴趣可以下载看看。
这个软件分为客户端和服务端，下载的是客户端，如果需要运行后台服务端要另外联系开发者申请license。

这里截点图大家看看

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