【软件定义汽车】AUTOSAR架构介绍

目前AUTOSAR分为两种：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR，也称为CP和AP。

一般提到的AUTOSAR一般指Classic AUTOSAR，它是用在众多汽车ECU上的AUTOSAR架构。

Adaptive AUTOSAR是随着近些年汽车信息娱乐系统的发展，在带有高级操作系统(Linux或QNX)的车载Soc上使用的一种AUTOSAR架构。

为什么是autosar

autosar的提出解决了什么问题呢p>

Micaro-Controller Abstraction Layer（微控制器抽象层）位于AUTOSAR软件架构中基础软件的底层。

可以直接访问MCU寄存器和内部外设的底层驱动。这样划分可以使ECU抽象层、系统服务层可以独立于MCU，保证上层软件的标准化和通用性。

AUTOSAR规范根据MCU底层驱动功能的相似性，把MCAL可以分为4个驱动组，分别是微控制器驱动组（Memory Drivers Group）、通信驱动组(Communication Drivers Group)、输入/输出驱动组（I/O Drivers Group）。

基础软件层

基础软件层（Basic Software Layer，BSW）又可分为四层，即服务层（Services Layer）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）和复杂驱动（Complex Drivers）。