基于 Arduino 的智能投石机制作

不知大家对投石车有没有印象，所谓投石车即古代攻取城池时用到的一种攻城武器，可把巨石投进敌方的城墙和城内造成破坏。如今创客将过去个头巨大，并不智能的战场投石机变成了精美小巧、智能有趣的玩具投石机。废话不多说，一睹为快吧！

第二步：让投石机“走进我们生活”

弹射器组装起来就可以玩一些有趣的事情了，现在添加一些代码就可以使你的“新玩具”进入我们的生活。

1. 连接伺服器：

• 基座电机 -9 脚
• 发射电机 -6 脚
• 牵引臂舵机 -5 脚
• 弹舱门舵机 -3 脚

2. 添加电源：

不能够依赖 arduino 的电源来为舵机提供电能，需要添加一个 2A /5V 的外部电源。连接传感器到电源，确保安放的传感器由外部电源提供电能。

3. 让它动起来：

可以使用提供的代码烧录 arduino 中即可使投石机动起来，希望大家可以自己去做。
如果你在 arduino/编程方面是个新手，这里有一些提示：

• 这是有关如何使用伺服电机与 arduino 的基本指南。
• 从一个电机开始，然后添加其他电机。
• 伺服电机往往会快速反应，但这不是你想要的。添加一些代码/延迟以在电机移动时创建扫描效果。
• 确保写的代码是可读的。例如,为变量使用适当的命名。
• 弹射器可以从托盘自动加载“子弹”，时间可能很短。