需要安装的插件

最终找到原因是，文件的命名，和include的时候写的名字，对不上 。
比如文件叫Key.h，注意只有首字母大写，inlcude”key.h”，在头文件包含的时候又变成了小写，此时vscode估计都蒙圈了，无法正常显示大纲。
我把所有文件全部改小写，然后include也全部包含小写的头文件，后面跳转就正常了
这里说明vscode对大小写是敏感的

第二个问题。
大纲会显示很多杂七杂八的信息，比如我工程里面如果有很多宏定义，typedef之类的，这些没啥用，我只希望看到函数，这里可以去修改settings.json
打开命令面板，查看->命令面板，输入settings，选这个带UI的

但是如果你用了这些功能，它会提示找不到头文件，因为它的头文件来自于KEIL软件的安装目录里面，而不是你的工程里面，你看 错的时候，缺那个头文件，就去KEIL找它编译时的路径