杜芬振子 Duffing oscillator是一个描写强迫振动的振动子，由非线性微分方程表示
杜芬方程列式如下：
其中
- γ控制阻尼度
- α控制韧度
- β控制动力的非线性度
- δ驱动力的振幅
- ω驱动力的圆频率
杜芬方程没有解析解，但可用龙格－库塔法求得数值解。
当γ>0，杜芬振子呈现极限环振动；
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