四翼——硬件定义

       由于个人爱好和一些其他的原因,自己想制作一个四旋翼飞行器。此项目总体分为两部:一部分是下位机(包括硬件电路和下位机软件)、另一部分是上位机(包括电脑客户端和手机客户端)。由于自己的能力有限,故上位机会用一些开源软件,手机客户端的软件初步定为猞猁兄的软件。

       四旋翼控制器系统主要包括中央处理器(STM32F405RGT6),惯性元件(MPU9150)组成的姿态航向参考系统(AHRS),气压传感器(MS5611)组成的高度检测模块,电机驱动模块,以及无线通讯模块和电源模块。控制系统总体结构图为:

       在定义主控系统时,最后定型和初步定义上是有很大的差距的,初步定义是有航拍的。这只是的自己的想法,没有过多的考虑自己的能力和系统的难度。有了自己的想法,就要实现了。在提高班没有人可以交流,于是我就咨询了 友无名兄(没有名字故称无名),他帮我分析了一下系统。

       分析如下:

声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!

上一篇 2014年2月6日
下一篇 2014年2月7日

相关推荐