一、继电器分类
常用继电器为电磁继电器与固态继电器。
①、电磁继电器
基本原理：利用电磁效应来控制机械触点达到通断目的，给带有铁芯线圈通电-线圈电流产生磁场-磁场吸附衔铁动作通断触点，整个过程是“小电流-磁-机械-大电流”这样一个过程；
优点：价格便宜，驱动简单，隔离效果好；
缺点：体积大，寿命相对短(机械触点)。
②、固态继电器
基本原理：由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信 ，达到直接驱动大电流负载。
优点：寿命长(无触点)，驱动简单，隔离效果好；
缺点：体积大，成本高。
二、名词解释
2、驱动IC，以经典的ULN2003为例
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