1.设计阶段

需求分析：功能需求、非功能需求

板载管理需求、外设管理需求、 络管理需求、自动驾驶算法平台化、自动驾驶功能管理、人机交互、数据闭环等功能需求。

通讯管理、数据管理、操作系统部署、配置管理、诊断、健康度管理等平台需求。

功能分解定义：SOA、子系统和组间模板（复杂度高功能需要利用功能组再次分解）

功能分解要遵循高内聚低耦合的思想。

低耦合场景尽可能使用服务化切面。

但如果某个功能块复杂度还是很高，需要继续拆分，建议用功能组继续拆分。

        
软件抽象平台：

功能组模板、健康度管理模板、状态管理框架、通讯管理框架、软件资源管理、标准状态机、数据部署和管理、监控和诊断、共存管理器等

软件功能平台：

络管理（通道冗余最好在此实现）、外设管理、板载状态机、电源管理、休眠唤醒、低功耗、温度管理、CPU监控、内存监控、ota、时间同步、sensor service、vehicle service、cockpit service、自动驾驶算法平台、自动驾驶功能管理平台、数据闭环、标定管理、双ecu方案等

模型闭环MIL：

验证系统设计的可行性，可以不在目标板上实现

集成测试：

集成的是软件子系统和功能

系统生命周期：

目标系统渐进实现的过程管理、定义系统开发任务和工具链、系统开发节点和风险管理等

2.开发阶段

代码系统：代码层面的系统设计，类型、接口、配置、数据、逻辑、集成、状态机、编译选项、代码规范等等
文件目录系统：代码部署和管理的载体，合理的体现软件系统和代码系统设计，遵循统一的工程规范、便于后期管理和开发
测试驱动开发：静态测试（代码规范、需要覆盖幅度）、单元测试（功能和接口测试可以打桩测试）（需要覆盖幅度）、目标板上的集成冒烟测试
版本管理
软件开发节点和风险管理

3.集成测试阶段

文件集成：以不同形式搜集到所有交付功能的文件载体，可以是源文件、库等；可以通过不同的形式如git、svn等。需要明确的文件管理。
代码集成：以明确的编译选项和编译工具，将文件交付编译生成可以在仿真系统或者目标板上跑的可执行文件。需要明确的编译管理。
功能集成：以soa或者其他方式的切面和接口，将不同的子功能集成为完整的交付软件系统和功能，并通过合适的测试验证。需要明确的功能管理。
工具：git、编译器、静态和单元测试工具、Jenkins等