BMW – 可扩展、安全和Multi-OEM的自动驾驶平台架构

1、平台架构需要应对的挑战

1）数据
数据搜集 → 数据中心&大数据处理 → AI训练和算法评估

2.2 通用可扩展的传感器概念

4 、平台架构的安全性

4.1 自动驾驶的十条安全准则

1）由于系统负责执行驾驶任务，因此功能安全需要冗余

2）如果达到系统极限，则系统需要将这些风险降到最低或在足够的时间内执行安全的TOR

3）系统在交通流中的行为需要是可预测的，需要考虑所有有效的交通规则

4）驾驶员的责任：驾驶员监视和清晰的模式意识必不可少

5）如果驾驶员不响应系统启动的TOR，则必须执行最小风险操作

6）驾驶员操控驾驶程序启动的激活和停用需要驾驶员有明确的意图

7）需要考虑自动驾驶对驾驶员的影响

8） 络安全性 – 防止系统被篡权操控

9）系统处于活动状态时进行数据记录是识别和记录异常事件的必要条件

10）必须进行包括模拟仿真在内的多阶段验证，以确保达到安全目标

4.2 功能安全概念需适合任何软件堆栈

参考资料：

1. SCALABLE, SAFE AND MULTI-OEM CAPABLE ARCHITECTURE FOR AUTONOMOUS DRIVING.