【科普贴】I2C通讯协议详解——偏软件分析和逻辑分析仪实例分析

一、 I2C标准协议流程

1、 I2C协议——规定命令
开始：当SCL为高电平时，SDA从高电平向低电平切换
停止：当SCL为高电平时，SDA从低电平向高电平切换
应答（ACK）：发送侧发送完8bit数据后，接收侧需要回复一个信 ，即第9个SCL时，接收侧将SDA拉低，称作ACK
无应答（NACK）：发送侧发送完8bit数据后，接收侧需要回复一个信 ，即第9个SCL时，接收侧将SDA拉高（或叫释放SDA），称作NACK。NACK时同时会引起Master发生RESTART或STOP流程
地址命令：I2C的地址是7bit，第8bit是方向位。1代表Read、0代表Write

2、 I2C协议——写流程
1） Master发起START
2） Master发送Slave地址（7bit）和W（0：写动作），等待Slave发送ACK
3） Slave发送ACK
4） Master发送寄存器地址（8bit），等待Slave发送ACK
5） Slave发送ACK
6） Master发送写入寄存器的数据（8bit），等待Slave发送ACK
7） Slave发送ACK
8） 第6步和第7步可以重复多次，即按顺序写多个寄存器。
9） Master发起STOP。

使用逻辑分析仪分析实际通讯波形，对协议加深理解。
将逻辑分析仪通道0接SDA数据，通道1接SCL数据，将逻辑分析仪SDA信 设置成下降沿触发模式，通过发送读写寄存器命令的方式，抓取Master与Slave之间的通讯数据。
1、 将Slave设备（0x31）寄存器（0x20）的值改成0x98。