前言

1.2 安装 NVIDIA 显卡驱动

如果是在物理机中安装的 Ubuntu，且机器配有 NVIDIA 显卡，需要安装对应驱动：

随后，可以通过在终端中执行 nvidia-smi 命令来查看 NVIDIA 显卡工作是否正常（完成驱动安装后可能需要重启），正常情况下终端将显示下面的信息：

在容器中构建 Apollo

进入 Apollo Docker 开发容器后，在容器终端中执行下述命令构建 Apollo：

构建成功后将得到下面的信息：

选择驾驶模式和地图

在 DreamView 界面的对应下拉框中选择驾驶模式为“Mkz Standard Debug”，选择地图为“Sunnyvale with Two Offices”：

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