鱼眼校正c语言算法,鱼眼图像校正算法.PDF

鱼眼图像的校正算法

诵广垒

(天津工业大学信息与工程学院，天津300160)

摘要：基于鱼眼镜头的全方位视觉系统可应用在很多方面，如全视觉监视、机器人导航等。全方位视觉系统的

用软件实现，并通过实验说明它们的有效性。然后用标定得到的参数进行校正。鱼眼成像规律常被用在鱼眼镜头设

和有效性。

关键词：鱼眼图像；镜头；校正算法

中图分类 ：TB851+．5

文献标识码：A DOI：lO．3969；issn．1001—0270．2010．03．004

TheCalibmtionOf

AlgorithmFish-eyehnage

YANG

Guang-quan

∞删inP01)rtechnicUniVers咄Tianjin300160)

lens-basedomni—directionaLlVision c柚be in as

are鹪，such

Abstract：Fisheye system appliedmany

vision calibrationand distortion

full-vision鲫nreillance，robotnavigation．OmnidirectionaIsystem image

isabout for of

correctionaretwoessential themethodsthecalibrationthe

p叭s．Thispaper fish—eye

centerand is is touses《tware andto

radius，which

image algorithmsimple，iteasy implementation

checktheire珏．ectivenes8 Iawsareohenusedin lens

throughexp面ments．Fish-eyeimaging fisheye

models．Basedonthese a

articlededucedtheircalibmtion deriVedCalibration

design．nis rnodels，we

models to

models combinationofCalibrationwas becorrectand

portfolio，this pmVed e日．ective山rougIl

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识算法技能树首页概览35128 人正在系统学习中 相关资源：文字智能朗读转语音软件v2.5中文免费绿色版-其它代码类资源-CSDN…