4 配置 Remote GPIO

pigpio 软件可以通过计算机远程控制树莓派的 GPIO 接口。

4.1 Raspberry Pi 的安装配置

Raspbian (desktop – not Raspbian Lite) 默认包含了 remote GPIO 特性，其他的系统需要手动安装，命令如下：

4.1.1 启用 remote connections

Raspbian desktop image 可以通过 Raspberry Pi configuration 工具来启用 Remote GPIO，其他启用项根据实际情况决定。

或者，使用命令行来启用，命令如下：

4.1.2 Command-line: systemctl

每次开机自动运行 pigpiod 服务，命令如下：

若只运行 1 次 pigpiod 服务，命令如下：

4.1.3 Command-line: pigpiod

默认所有 IP 可以访问树莓派，若想指定 IP 访问树莓派，命令如下：

此命令不能持续运行，重启后，失效。

4.2 远端计算机的安装配置

计算机若没有安装 pigpio ，需要手动进行安装 pigpio 。

4.2.1 Raspberry Pi 的安装配置

python3:

或

python2:

或

4.2.2 Linux 的安装配置

python3:

python2:

4.2.3 Mac OS 的安装配置

python3:

python2:

4.2.3 Mac OS 的安装配置

python 安装包会默认安装 pip，如未安装，需手动安装。

4.3 通过环境变量执行控制脚本

远端计算机执行命令时需要设置环境变量 PIGPIO_ADDR。

所执行的脚本(l ed.py )如下：

执行命令如下：

如果执行过程中 错（选择性粘贴，非全部 错信息）：

可以设置环境变量 GPIOZERO_PIN_FACTORY ，命令如下：

其中 192.168.1.3 为树莓派的 IP 地址，命令执行后，可以看到树莓派所连接的 led 闪烁。

4.4 通过 PiGPIOFactory 对象执行控制脚本

控制一个树莓派，脚本示例：

控制多个树莓派，脚本示例：

树莓派同时控制自己的和远端的 GPIO，脚本示例：

也可以配置环境变量方式实现，执行结果同上面的示例。如：设置环境变量：GPIOZERO_PIN_FACTORY=pigpio PIGPIO_ADDR=192.168.1.3 ，脚本示例如下：

控制更多设备，脚本示例：

控制 TrafficHat 示例1：

其他示例：