设计模式

聪明鼠设计的行为模式如下：

     平时，聪明鼠向前行进，如果它左边的触须被触动，它就会知道在它的左边有障碍物，于是它的左眼发出闪光，并且立即转向与障碍物相反的方向，朝右边行走，避开障碍物；反之，如果它右边的触须被触动，它就会知道障碍物在它的右边，于是它的右眼闪光，并立即转向左边行走。要是聪明鼠两边的触须都同时被触动，它就会知道障碍物在它的前方，于是它就会双眼一同发出闪光，并且向后倒退，然后继续向前进，直到它完全离开障碍物。因此，无论你在房间里设置多少障碍物，这只聪明鼠都可以在障碍物之间四处乱窜，迷途知返，不会被障碍物挡住而束手无策，裹足不前。

设计要点：“触动”-开关。触动后如果没有解除就会持续该状态——微动开关

微动开关-使用很微小的力度的开关。是外机械力通过传动元件作用于动作簧片上，使其末端的定触点与动触点快速接通或断开的开关。

微动开关有3条引脚，通常标注为“C”、“N.O.”和“N.C.”。引脚“C”(Com-mon)是公共引脚，它与“刀”相连通，“N.C.”和“N.O.”是微动开关的2个“掷”，其中“N.O.”(Normally Open Contacts)称为常开接点，“N.C.”(Normally ClosedContacts)称为常闭接点
微动开关有2种状态。在通常情况下，常闭接点N.C.与公共端C是闭合的，电路接通·而堂开接占NO.与公共端C是断开的，电路不通

电路原理图：

正常状态：1连接2，电路上半部分导通，LED灯被短路只有电机在工作。

拐弯状态：1连接3，此时电路电源为3v，电机导通，LED灯亮了。

（两种状态下，电源通过电机的电流方向不一样，电机转动方向不一样）

老鼠转弯：

总原理图：