常见的点云处理及可视化软件有： CloudCompare、Globalmapper、Pix4d、ArcGIS（Pro）、Lidar 360、PCL等等。

文章目录

• 1. CloudCompare
• 2. Globalmapper
• 3. Pix4d
• 4. ArcGIS（Pro）
• 5. Lidar 360
• 6. PCL

1. CloudCompare

CloudCompare主要是点云处理软件，可以加载txt、las、laz、pcd、ply等格式的点云文件以及快速加载大量点云数据，并能进行点云处理算法（配准，重采样，颜色/法向矢量/标量字段管理，统计数据计算，传感器管理，交互式或自动分段等）以及显示增强工具（自定义色带，颜色，法线向量处理，校准图片处理，OpenGL着色器，插件等）。

3. Pix4d

专业的摄影测量和无人机测绘软件，空三运算能力和精度相当不错。也可用于点云数据处理，无人机航测项目中，通常用该软件进行Pix4d空三后处理：点云分类与过滤、DSM精编生成DEM、生成等高线。

4. ArcGIS（Pro）

专业的GIS软件，提供了强大的点云数据处理能力，系列学习教程请点击。

拓展阅读：【ArcGIS风暴】什么是点云是Las数据集文章告诉你点云数据的奥秘

ArcScene加载点云数据示例：

6. PCL

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。