TFmini_I2C版电脑单机测试参考方案

方案概述

本方案可以实现一种利用一款市面上可买到的USB-I2C转换器连接电脑单机测试TFmini_I2C版本雷达的简单方法。
方案中使用的USB转I2C转换器非北醒公司产品，有需要请自行购买。

工具准备

• USB-I2C转换器：优胜电子USBCOM2I2C，1个

提示：此款转换器与TFmini_I2C的协议一致可以直接使用，其他品牌型 的转换器可能无法直接使用。

打开PC端的串口助手软件，选择正确的端口 （若无串口 可能需要安装此转换器的驱动），波特率9600，十六进制收发。
提示：注意将RTS取消选择。

53 20 03 00 26 01 53 20 01 11 50

命令解释：
0x53：USB-I2C转接器的S命令，发起start信 ；（详见转接器使用手册）
0x20：从机地址0x10，写操作；（高7位代表地址，最低位代表读/写(–)）
0x03：写入3个字节数据；
0x00：从机寄存器地址高8位；
0x26：从机寄存器地址低8位；（从机地址寄存器为0x0026，详见TFmini-I2C使用说明书）
0x01：此参数为1个字节数据；
0x53：USB-I2C转接器的S命令，发起start信 ；（详见转接器使用手册）
0x20：从机地址0x10，写操作；（高7位代表地址，最低位代表读/写(–)）
0x01：写入1个字节数据；
0x11：写入的新的地址为0x11；
0x50：USB-I2C转接器的P命令，发起stop信 （详见转接器使用手册）；

提示：更改雷达地址后，雷达需重新上电才能生效。新的地址要标记好以免使用不便。