ECU诊断软件设计（1）

诊断功能和应用

所有的电控单元都应具备诊断功能。诊断功能包含内部诊断功能和服务处理功能。

• 内部诊断功能即为电控单元初始化或关闭时的故障自检测和连续故障自检测；
• 服务处理功能则有诊断故障代码获取、输入/输出控制、安全访问、数据获取、程序控制、刷新等。

诊断ECU类型

依据对故障自检测结果不同的处理方式，电控单元可分为两类：

• A 类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并存储相应的故障信息。
• B 类电控单元：该类电控单元根据自检测结果判断是否产生故障，并将故障的状态信息发送给A 类电控单元。A类电控单元视为B类电控单元的主节点。故障信息的存储由主节点完成。 A类电控单元应支持可与测试工具交互的诊断通信协议。诊断通信协议推荐采用基于CAN总线的统一诊断服务。 故障信息存储于A类电控单元的B类电控单元，可以不支持诊断通信协议，但其输入/输出状态信息应支持由主节点进行读取和输入/输出控制，且其功能配置要求应通过对主节点进行配置来实现。如果B 类电控单元接入CAN总线，则必须支持“安静模式”功能（即必须支持功能寻址模式的诊断服务10(子功能：默认会话和刷新会话)、11（子功能：硬复位）和3E在线功能

诊断设计：

一般装有微处理器控制单元的汽车，都具有故障自诊断系统。可以用它来对汽车内传动系统、控制系统备各部分工作状态进行自动检查和监测。当汽车出现故障时，装在仪表板上的故障指示灯就会闪亮以警告车主汽车可能出问题了，按一下按钮，故障代码就在仪表板上显示出来。故障自检测是指电控单元在运行应用软件时所执行的全部检测。 所有电控单元都应持续地进行故障自检测，以监控功能运行状态下的异常事件（错误）。如果检测到的故障被视为潜在危险，为确保安全，必须采取必要的措施。