Cortex-A 系列CP15协处理器简单解析

CP15 协处理器一般用于存储系统管理，但是在中断中也会使用到， CP15 协处理器一共有16 个 32 位寄存器（c0-c15）。 CP15 协处理器的访问通过其独特的语法指令完成，如下所示：
（move to register from controller；move to controller to register）
MRC: 将** CP15 协处理器中的寄存器数据读到 ARM 寄存器中**。
MCR: 将 ARM 寄存器的数据写入到 CP15 协处理器寄存器中。
MRC 就是读 CP15 寄存器， MCR 就是写 CP15 寄存器， MCR 指令格式如下：

MRC 的指令格式和 MCR 一样，只不过在 MRC 指令中 Rt 就是目标寄存器，也就是从CP15 指定寄存器读出来的数据会保存在 Rt 中。而 CRn 就是源寄存器，也就是要读取的写处理器寄存器。
假如我们要将 CP15 中 C0 寄存器的值读取到 R0 寄存器中，那么就可以使用如下命令：

CP15 协处理器有 16 个 32 位寄存器， c0~c15，我们来看一下 c0、 c1、 c12 和 c15 这四个寄存器，因为我们本次做的这个GPIO中断实验要用到这四个寄存器。

1、 c0 寄存器

CP15 协处理器有 16 个 32 位寄存器， c0~c15，在使用 MRC 或者 MCR 指令访问这 16 个寄存器的时候，指令中的 CRn、 opc1、 CRm 和 opc2 通过不同的搭配，其得到的寄存器含义是不同的。比如 c0 在不同的搭配情况下含义如下图所示

2、 c1 寄存器

c1 寄存器同样通过不同的配置，其代表的含义也不同，如图所示：

如果要读写 SCTLR 的话，就可以使用如下命令：

3、 c12 寄存器

c12 寄存器通过不同的配置，其代表的含义也不同，如图

关于 CP15 协处理器就讲解到这里，简单总结一下，

• 1.通过 c0 寄存器可以获取到处理器内核信息；
• 2.通过 c1 寄存器可以使能或禁止 MMU、 I/D Cache 等；
• 3.通过 c12 寄存器可以设置中断向量偏移；
• 4.通过 c15 寄存器可以获取 GIC 基地址。