1.设备组成

ETest_RT系统主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。ETest_RT系统的硬件结构原理图如下图所示。

（7）运行态执行端实时下位机

运行态执行端实时下位机包含装载器、实时进程和上传器等模块。
? 下位机装载器，从上位机接收程序，设置环境，载入并启动代码。可以接收上位机指令，通知程序关闭。当系统处于调试状态时，启动调试 stub 供上位机调试器连接。
? 下位机实时进程，由装载器启动上位机程序启动生成，它具体完成实时测试动作。实时进程的代码主框架固定，以静态库的形式存放在上位机的编译器那里。在主框架中嵌入仿真代码、测试动作代码后形成完整的程序。所以实时进程具有通用的基本通信能力，包括可接收装载器的关闭指令，可向上传器发送相关数据。当系统处于调试模式时，实时进程会包含必要的调试代码。
? 下位机上传器从实时进程接收数据，并异步向上位机上传。

（8）辅助工具