系统：linux mint xfce 64bit
软件：
1、SW4STM32
2、STM32CubeMX
关于这两个软件在linux的安装教程请看我另一篇博文
Linux/Windows配置stm32免费开发环境详细流程
sw4stm32比较难下载，在此提供百度 盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码：rvzu
3、开发板：STM32F407VET6核心
FreeRTOS软件定时器特点：
（1）是RTOS的一个组件
（2）可以用来扩展STM32的定时器
（3）不是很精确，但可以用作处理循环事件或者延时事件
（4）两种模式，periodic和one pulse
使用STM32CubeMX配置FreeRTOS的话，API是CMSIS_RTOS标准的，也就是进行了封装，下表给出了一些对应关系
下面介绍一下使用STM32CubeMX配置FreeRTOS软件定时器的例子,使用到了以上几个函数，参考资料在文末。
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配置RCC（外部晶振8M），SYS（systick设置为TIM4），LED灯所在引脚，串口1（用来打印输出信息）
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配置时钟，选择外部晶振，HCLK输入168会自动寻找配置
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添加软件定时器，模式选择周期性
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修改main.c文件里的内容，第一步是串口重定向，添加下列代码到相关位置
- 烧写程序验证
参考资料:STM32F4-and-FreeRTOS
链接: https://pan.baidu.com/s/1i7d8doT 密码: hiuv相对应的视频介绍请查看：https://www.bilibili.com/video/av63560586
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