??当自己画的第一个板子测试通过，当自己第一个菜单能够运行（肯定还是有bug的），愉悦的心情会瞬间冲破那疲惫的身心。

§02 精益求精、水到渠成

??成为预备队员，正式开始制作自己的小车，这才感觉到，要解决实际问题需要的不仅仅是能力，还有那份耐心，不断的去分析、推敲、重构。和队友一起，调车，磨合，为了一个问题争论不休，螺旋式进步。这种氛围让我更加专注于一件事情上面。

??不知道是队友的默契配合，还是我们的钻研精神，我们的小车在每一次进度检查和第一次校内赛中都取得了第一名。我们因此下定决心，选择了四轮组别。（下图是比赛结束后发的说说。）

??解决问题的过程固然痛苦（特别是在清明假期），但同时给了我们研读芯片手册的动力，也为解决新的问题打下基础。

§04 越挫越勇，攻坚克难

??在清明节之后，我们迎来了省邀请赛。赛前我们在实验室的赛道上反复演练，调出了一版又稳又快的参数，自认为在赛场上能跑一个不错的成绩，幻想着与其他学校选手battle的场景。然而在赛场上的光线分布与实验室有很大不同，这是我们从未料想的情况，在调试赛道试运行时，小车直接冲出赛道，跑进了信标场地；在比赛赛道上也是每次发车都无法完赛，最后只能草草收场。

??省邀请赛后，我们痛定思痛，想尽一切办法提高鲁棒性。在不断的调整和突破中，我们不知不觉碰到了b3车模的机械上限速度，如果还要提升速度，并同时保证稳定性，就要大改车的机械结构，重新调试，但这时留给我们的时间已经不够了。

??随后而来的浙江省赛也证明了我的想法，能突破瓶颈的队伍都是用结构更好的b2车模。不过即使已经到达上限，我们的车速仍远超大部分队伍，自己搭建了省赛赛道后，在没有试车就直接跑的情况下，10分钟内完赛率100%，并跑出21s的成绩，与杭电不相上下，仅次于浙工大。

§06 尘埃落定，初心依旧

??赛后，没有之前设想的通宵游戏，也没有出校大吃特吃，生活还是那么自然，奖项似乎也只是水到渠成，但每天都多出了很多时间，突然就闲了下来，发呆的时候才明白，调车的日子已经过去了。

??在智能车俱乐部的一年里，我们沉寂已久的求知欲被调动了起来，眼界也不再局限于书本知识，在体会到真理无穷的同时，也尝到了前进一步中的欢喜。

● 相关图表链接:

• 图2.1 第一次校内赛获奖
• 图3.1 四轮智能车模作品
• 图4.1 哈工大智能车创新俱乐部 国庆献礼表演活动
• 图5.1 第十六届智能车竞赛获奖证书
• 图6.1 锵锵三人行