黑窗口检测wamp的命令_PDPS软件：碰撞检测功能介绍与使用方法

Collision Viewer窗口由三个功能区域组成，以下分别详细介绍。

左侧功能区域主要用于创建和管理碰撞检测集合。

中间功能区域显示碰撞检测结果，并包含碰撞结果查看操作选项。其中，主碰撞对象碰撞检测结果以红色显示，与之发生碰撞的对象以蓝色显示。

右侧功能区域显示所选碰撞的碰撞曲线，每条曲线以其碰撞对象命名。

创建碰撞检测集合

在进行碰撞检测之前，要先创建碰撞检测集合。Collision Viewer窗口中左侧功能区域中点击“New Collision Set”命令按钮，弹出Collision Set Editor对话框。

在Collision Set Editor对话框中可以设置待检测的碰撞对象，其中Check列表用于添加待碰撞检测的主对象，With列表用于添加与主碰撞检测对象存在碰撞可能性的对象。对于机器人点焊工艺仿真，一般情况下主碰撞检测对象设置为点焊焊枪、机器人，碰撞对象设置为工装夹具等周边设备。

碰撞检测测试

在执行碰撞检测之前，可以先对碰撞检测选项参数进行配置。在Collision Viewer窗口的中间功能区域，点击上方的“Collision Options”命令按钮，弹出Collision Option对话框。在此对话框中可以配置相关碰撞检测参数，如碰撞检测允许接近范围、碰撞结果输出等级、碰撞输出效果等。这里，可以在Collision Options选项区域下勾选“Stop Simulation when a Violation is Detected”，碰撞发生时停止虚拟仿真过程。

软件工作区中，发生碰撞的机构模型将以红色高亮显示。

点击“Filter Collision Results”命令按钮，在其下拉菜单中可以切换碰撞检测输出结果显示效果。当选择“List Colliding Pairs”时，当前碰撞检测结果以简洁模式显示；当选择“List All Pairs”时，碰撞检测结果将显示当前工艺操作步骤中所有存在的碰撞对象，并且显示碰撞状态以及对象之间的距离。

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