robocam机器人_用CAD/CAM软件实现机器人铣削及切割

除了常用缩放、旋转和播放控制以外,机器人仿真还配备了多项有用的功能,以便全面观察仿真过程。用户能动态控制或修改被仿真的机器人关节动作,查看人工关节移动效果。如需进行演示或数据共享,则可以在维持核心显示界面的情况下导出并在未安装Robotmaster的系统中运行整个仿真程序。仿真采用碰撞检测功能,在操作移动中指出单元碰撞,以图形方式显示碰撞位置。与零件几何形状、工装或工具的碰撞可以通过安全跳转进行纠正,也可以进行模拟,以确保纠正措施的效果。机器人仿真还有进一步的错误检查功能;根据具体的机器人运动学计算奇异点、不可达以及关节限位等错误,在出错情况下暂停机器人的动作。

Robotmaster支持Fanuc、ABB、KUKA、Motoman 和Staubli等超过40个品牌的机器人,并且还在不断完善数据库。目前适合Robotmaster的应用包括但不限于:焊接、切割、模具加工、喷涂、抛光、研磨、去毛刺/去毛边及涂胶等。“没这软件我根本没法工作”

Jacob Featherstone是安大略伦敦Armatec Survivability Corporation公司的数控编程员,每天都会使用Robotmaster。“他说,“没有这软件的话,我们需要两倍的时间才能完成生产机器人的编程。准备生产程序或进行原型零件编程时,我每天使用软件的时间不小于4小时,跟使用Mastercam的时间相同。” Featherstone先创建CAD/CAM几何图形,再用Robotmaster配置、检查机器人切割路径,他说Robotmaster在这方面最有效的功能莫过于仿真:“仿真是最有用的功能。只要正确设置仿真器,就能省下好几个小时的程序准备时间。” Robotmaster的离线编程功能使Armatec公司每天节约数小时的机器人编程时间。

除了服务更新以外,Robotmaster还始终向用户提供稳定的技术支持。“没这软件我根本没法工作,我们从Robotmaster得到的支持也非常值得称道……他们给了我们很大的帮助,响应速度也非常快。”

Robotmaster还能帮助用户提高零件开发的精确度 。“直接从设计师的实体CAD模型创建刀轨使我们极大地提高了碳纤维部件的精确度。在购买Mastercam/Robotmaster以前,我们采用典型的人工示教方法对6轴机器人进行编程。基本上,我们需要先在零件上贴一张图纸,再按图纸示教。用这种方法生成的零件只不过近似于我们真正想要的零件,需要经过多次反复,改善程序才能接近正常的零件标准,” Ottobock HealthCare的工艺工程师Rick Drulard 说道。 Drulard 利用OLP在运行生产程序的同时开发新的生产程序或研发程序。Robotmaster的离线编程功能帮助Ottobock节约了纠正人工示教编程错误所需的时间 “Robotmaster特别实现了手臂动态优化。过去,我们需要经过一定的反复试验才能减少喷嘴方向转变过程中的关节转动(即,先切削零件一侧,再切削零件的另一面)。现在,我一遇到关节过度转动问题就进行仿真查看,立即解决问题。”Robotmaster的一些选配功能,包括预置关节原位值、复位关节或轴配置等可用于避免关节限制等问题。

OLP软件的省时特点催生了在经济上可行的新型机器人解决方案。使用Robotmaster能极大地缩短编程时间和调试时间,使原本担心时间问题的企业毫不犹豫地在相关工艺中集成机器人解决方案。具有用CAD/CAM进行数控机床编程经验的员工,特别是熟悉Mastercam界面的员工,可以在培训后以同样的方法操作机器人。没有CAD/CAM使用经验的员工只需要在接受常规CAD/CAM培训的基础上花少量时间了解Robotmaster就能掌握操作。虽然需要数年的经验才能达到专家级的机器人操作水平,但只要操作员有过手动机器人编程经验,Robotmaster就能立即提高单元工作效率。

robocam机器人_用CAD/CAM软件实现机器人铣削及切割

随着机器人在制造业中的应用越来越广泛,Robotmaster等支持机器人的灵活的OLP软件将继续成为必需工具。Robotmaster不仅能让CAD/CAM系统编译机器人指令,还能让用户在界面和仿真环境下控制参数。Robotmaster使业内企业能够更高效地利用机器人资源,成了企业角逐竞争的门槛。无论是行业巨头还是一般工厂都能在生产线中放心地使用和操作机器人。Robotmaster让人们重拾了自动化信心。

相关资源:WorkNCDental牙科编程CAM切削软件.docx-互联 文档类资源-CSDN文库

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