1基本参数概念及特性分析
1.1电池电压主要包括:电动势、开路电压和端电压等。
（1）电动势（或理论电压)，是指电池内部的电化学反应完全停止，电池达到稳定状态时，两极间的电位差。电动势是以电池内部化学反应为动力产生的，是维持电池两极间电压的保障。电动势随电池内部化学反应的减弱（或消失）而减弱（或消失)。
（2）开路电压是指外电路电流为零时，电池两极间的电位差。电池在没有达到热力学平衡时，电池内部存在极化现象，一般开路电压不等于电池电动势。但经长时间静置后，电池的开路电压与电动势比较接近。
（3）端电压（或工作电压）是指在充放电过程中，电池两极间的电位差。由于电池欧姆内阻和极化内阻的存在，在同一时刻端电压并不等于开路电压。
1.2磷酸铁锂电池开路电压特性
3 离线辨识
（1）电池欧姆内阻R0参数辨识：
（2）电池极化参数R1、R2、C1、C2的参数辨识
电池在脉冲放电结束后静置时间内（即图3中从C点到E点）的电压响应为零输入电压响应，其端电压响应表达式如式所示:
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