使用MQTT远程控制树莓派继电器开关

一、MQTT服务器（emqx）搭建

连接：安装 | EMQ X 文档

根据文档进行安装，文档里面包含各种系统安装方式，可以根据服务器系统进行选择，因为我这边用的是阿里云的centos系统服务器，所以具体安装方式如下：

1.安装所需要的依赖包

2.使用以下命令设置稳定存储库，以 CentOS 7 为例

3.安装最新版本的 EMQ X Broker

如果提示接受 GPG 密钥，请确认密钥符合 fc84 1ba6 3775 5ca8 487b 1e3c c0b4 0946 3e64 0d53，并接受该指纹。

4.启动 EMQ X Broker

 到这一步，我们的emqx服务就已经启动了，下面我们尝试访问EMQ X Dashboard

首先要确保你的服务器要开放18083和1883端口，这两个端口一个是用于访问EMQ X Dashboard，另一个是用于MQTT连接，我这边是在阿里云配置规则里面进行操作

 端口开放好后 我们尝试访问http://你的服务器公 ip:18083

 默认账 密码是 admin,public

 现在我们的mqtt服务器就搭建成功了。

二：电路连接

准备硬件：树莓派一块、2路继电器一块

我这边选用的是树草莓4B和5V继电器模块

接线：

树莓派5V引脚接继电器电源正极，树莓派GND引脚接继电器电源负极

（由于我选用的是5V继电器与树莓派的电压相同，所以树莓派可以直接给继电器供电）

树莓派GPIO14接继电器IN1，GPIO15接继电器IN2

（树莓派的引脚定义不必多说了吧，不清楚的话可以使用命令gpio readall 查看）

三：编写控制程序

参考连接：在树莓派上使用 MQTT | EMQ

四.测试

1.在树莓派上打开终端，运行python代码，监听消息

2.下载mqttfx 客户端工具

 3.使用mqttfx 客户端与mqtt服务器建立连接，并向 raspberry/topic 发送消息

 使用 MQTT.FX客户端工具的Publish 想raspberry/topic发送消息 p1

 此刻可以听到继电器1路的打开声音。

可以继续尝试发送p2，可以看到继电器1路关闭，继电器2路打开，发送stop 可以看到继电器全部关闭。

继电器可以接入直流电机控制电机正转反转以及停止，除此之外还可以接入其他负载。