VisionPro笔记
1、CogPMAlignTool的操作方法：
抓取图像-设置训练区域及参数-训练模板-设置运行参数与区域-运行-查看结果
2、CogPMAlignTool的基本原理：
- 图案位置搜索工具（识别+定位）
- 基于边缘特征的模板而不是基于像素的模板匹配
- 支持图像中特征的旋转与缩放
- 边缘特征表示图像中不同区域间界限的轮廓线（有大小和方向）
3、CogPMAlignTool的参数介绍
- 训练参数：算法、忽略极性、粗糙度、精细度、边缘阈值、弹性
- 保存、加载模板
- PatMax定位精度达到1/40像素
4、CogPMAlignTool的运行参数：
接受阈值、粗糙阈值、查找概数、计分时考虑杂斑、超时、自由度、模式粒度、XY重叠对比度阈值、自动边缘阈值
5、掩膜器使用方法:
用紫红色遮挡住不稳定特征
6、建模器使用方法：
忽略极性、可以设置特征权重比例
7、CogPMAlignTool:
基于边缘特征模板进行定位，而不是基于像素特征模板进行定位，支持图像中特征的旋转和缩放
8、CogPMAlignMulitTool:
基于CogPMAlignTool，可以建立多个模板
9、CogCNLSearchTool:
基于像素值模板进行匹配定位，不支持旋转和缩放，但是速度快
10、CogSearchMaxTool：
该工具综合了PMAlign和CNLSearch工具的特点
11、CogFixtureTool操作方法：
建立基于图像自身特征的定位坐标空间
12、
- 架设好图像采集系统，固定相机、镜头、光源等器件
- 选择合适的标定片，放置到视野下，采集1张清晰的图像
- 将标定板照片，导入校准工具（CogCalibCheckerboard）,设置参数计算标定
注意： - 标定完成后，系统相机、镜头不允许更换其他型
- 工作距离不允许调整
- 保证标定片放置高度和实际产品高度一致
18、CalibCheckerboard工具的基本功能：
基本作用：
- 实现像素和真实单位（mm）之间的转换
- 可以计算线性或者非线性转换，非线性准换说明存在光学或者透视扭曲
19、Blob操作步骤及功能：
- Blob功能用于查找和分析图像中的各种形状
- Blob是先根据用户设定好的灰阶范围对图像进行分割，然后对目标进行查找和分析
- Blob结果 告多种属性：面积、质心、周长、主轴…
20、Blob运用场景：
适用场景：
- 对象在尺寸、形状、方向上有很大差异（很难或不可能训练模型）
- 在背景中没有明显灰度阴影的对象
- 对象没有重叠或者连接
典型应用案例：
- 检测点胶的数量，尺寸，形状
- 检测不良晶元上墨水点的位置和大小
- 监测药片的破碎及大小
- 根据对象的大小，形状和位置进行排序和分类
21、Blob使用时通常分为分割和分析俩步。分割就是第一步，将Blob区域找出来。
Relative Hard Thresholding—-固定阈值分割：无法适应光线变化
24、了解4种颜色工具的差异:
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