机器人编程趣味实践20-版本课程(教学)

如何选择一款合适的工具入门机器人编程，相信经过前面19节，会有一个模糊的概念。

比如需要一定的编程基础如：

• C++
• Python

机器人学的相关知识，哇哦，这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容，事实也是如此。

如何选择机器人操作系统版本呢p>

如果要使用ROS1，选择noetic，但是如果使用ROS2，foxy和galactic选哪一个呢p>

理论上选还没有发布的H版，目前foxy和galactic都是一样的，功能包差别也不大，也都剩2年不到的维护期。

之前博客发布了大量ROS2课程，主要是dashing+foxy。这些课程都是兼容windows+linux。

dashing课程可以在foxy环境下使用，教程流程一致。

零基础入门ROS2+Gazebo仿真的课程在2020年发布：

• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9搭建机器人教程（一）
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二）
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9环境综合测试教程（三）
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9多机器人实践（五）
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶（六）
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战（七）- mobot速度发布与里程计订阅
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9服务进阶实战（八）- mobot行驶至目标位置
• 使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战（九）- mobot区域巡逻

这部分内容基于dashing+ubuntu撰写，但适用于foxy+windows等。

如下2021年1月发布webots和ROS2笔记，以windows视角撰写，同样也适用于linux：

• webots和ros2笔记01-资料

• webots和ros2笔记02-启程

• webots和ros2笔记03-解析

• webots和ros2笔记04-入城

• webots和ros2笔记05-新建

• webots和ros2笔记06-王者（turtlebot3）

• webots和ros2笔记07-建国（turtlebot3）

• webots和ros2笔记08-分封

现在以机器人编程趣味实践系列进行更新，尽可能包含官方文档的全部知识点，又以各种趣味案例为主线支线展开。课程不再区分ROS1和ROS2，而是以具体内容为切入点，重点为应用的流程和方法。线下课程和线上资料同步开展补充。重点依然是仿真为主，通过一些实际机器人案例演示，说明差异性和仿真的重要性，更重要的是仿真的零成本。

前后历时6年，2015-2021，课程由开发设计期，转入维护改进期，收到学生和朋友很多非常有价值的建议，在此再次致以诚挚的谢意。

云班课：6176618。。

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