前级三相PWM整流器理解

前言：

此文章是在参与三相PWM整流器项目后，对其理解，以前并没有从事相关行业经验。
参与项目前涉及相关知识点（储备）：
1.SVPWM算法的掌握与理解。
2.不可控整流。
3.DC-DCbuck，BOOST电源理解
参与次项目后，知识点（新增）。
1.三相 ，单同步坐标系锁相算法（电 电压平衡）
2.单相，延迟法虚拟两相锁相算法
3.双同步坐标系软件锁相
4.双二阶广义积分锁相
5.电压外环闭环控制算法及数学模型推导（直流母线电压）
6.电流内环闭环控制算法及数学模型推导（交流测电流控制-电流内环前馈解耦控制）
7.跟踪指令电压矢量的SVPWM电流控制
8.clark坐标变换原理
9.park坐标变换原理
10.PID调节器
11.PI调节器参数变化
12.电流采样双更新
13.TZ模块中断了解
14.can通讯配置与调试
15.直接功率控制（DPC）
接下来文章将围绕此项目涉及知识点展开描述：

三相PWM（PFC）拓扑结构

电感电压超前于电感电流90度

通过上述描述：
可以很容易理解，可以通过控制交流测电流i，实现交流侧电压并 的目的。
通过四象限原理：

环路理解：

1.含锁相环的系统框图

以下附有两张系统框图，图一为此软件的结构，图2为另一种理解形式，两种形式一样
见下分析：
图1中是用的dq轴电压转换，图2是用Alp，belta轴电压转换；结果是一样的环路控制。
此处放两张图的目的是，为了更好的理解此环路控制原理。

环路理解：以图一为例，

软件层面对环路控制的理解

后续补充软件流程图。
软件控制中分为三个环路，
1.电压外环，电压外环为在控制直流侧输出电压，并依据设计的控制策略为电流内环提供参考电流。
软件中
函数名：void VoltLoop(void)；
输出变量：RefRecID ；
电压外环为电流内环提供参考电流。
RefRecID = iTempLAx / Funcode.BasicPara.RefRecIDFilter;

2.锁相环路
软件中：
函数名：void PhaseLock（void）
输出变量：IinTheta

3电流内环
依据设计控制策略，控制交流侧电流快速追踪参考电流，实现交流侧电流跟踪电 电压同相位波动。
电压内环数学模型如下所示：

仿真波形入戏图所示。
母线电压

应用场所

1.对托系统的能量回馈
四象限接法、回馈模式接法

2.新能源汽车的能量存储

3.新能源汽车汽车充电桩

4.光伏逆变（控功率因素）

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