主要分为以下几步：
一、下载并刷入OpenWrt固件
OpenWrt固件用的是Lean大的最新编译好的固件，按照正常的步骤在GitHub上下载并将系统烧录进去，用的是如下图所示的img文件。
格式化TF卡用的是SDFormatter，烧录用的是Win32DiskImager工具。
二、进入路由器后台修改静态IP及相应的防火墙设置
将OpenWrt系统烧录进去后，正常给树莓派通电启动，一会后会有一个名字为“OpenWrt”的wifi出来，连接并在打开浏览器， 址栏输入“192.168.1.1”，进入路由器后台，用户名为“root”，密码为“password”，输入后进入路由器后台界面。
然后在 “ 络 – 接口 – Lan – 修改” 中进行以下设置：
IPv4地址为192.168.a.b，其中a取决于主路由器的IP地址，和主路由器的a一致，b一般是1~255之内的数（不包括1，255），不要和其它的IP地址重合就行，我这里取的180，总的为192.168.1.180（这里设置了以后如果你想要再次进入软路由的管理界面，就要输入这个地址了）
子 掩码不用管，就255.255.255.0
IPv4 关：填写你获取到的主路由的管理地址
使用自定义的 DNS 服务器：填写你获取到的主路由的管理地址
IPv6 分配长度：改为“已禁用”
下拉界面至基本设置，勾选“忽略此接口”，关闭DHCP功能，最后点击“保存&应用”
关闭路由器，把树莓派与主路由通过 线连接，这个时候就已经可以上 了，但是还需要设置一下防火墙(理论上单LAN口的Openwrt软路由都可以这么设置），这里一定要设置好，不然会出现莫名其妙的问题，进入 路—-防火墙—自定义规则，
在自定义规则中输入iptables-t nat -I POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE然后点击“重启防火墙”，防火墙修改结束后，树莓派的旁路由模式就算是启动完成了，可以当做旁路由用了，固件中需要的功能就根据需要自己去设定了。
三、连接树莓派的wifi，并手动设置IP
输入IP地址，子 的前缀长度填：24
关填写旁路由的管理地址，首选DNS也可以填旁路由的管理地址
保存之后，你的设备就已经经过旁路由去上 了。
存在的问题及解决：
以上步骤都是我在 上查阅资料找出来的正常步骤，但是有一个地方我个人存在问题，而且卡了很久，就是在后台将静态IP等设置好后，点击“保存&应用”后， 页一直处于“正在应用更改”的界面，然后就是不断地转圈，不断地转圈，等多久都没用，强行退出来之后，192.168.1.1也进不去，用修改后的静态IP也进不去，不知道这是为啥。。
费尽千辛万苦，查阅了相关资料，总结出两种解决办法。
办法一：我们的目的无非是要修改静态IP，既然在UI界面行不通，就通过树莓派的SSH远程访问功能，通过命令行写命令去修改。
我使用的是PUTTY软件，先连上“OpenWrt”的wifi，然后按如图所示，远程访问树莓派。
进去之后，按要求输入用户名和密码，注意密码是不会显示的，输了但是不会显示。然后输入以下三行命令。
uci set network.lan.ipaddr=192.168.1.180 #设置openwrt的LAN口IP
uci commit network #保存设置
/etc/init.d/network restart #重启 络服务
就可以将静态IP设置成功了，之后就按设置的IP进路由器后台，一步步走就OK。
办法二：也就是和办法一差不多，用OpenWrt的 页端的TTYD终端执行那三行代码。
https://post.smzdm.com/p/avwp2z7m/
https://post.smzdm.com/p/apz0d4xx/
https://blog.csdn.net/weixin_44568917/article/details/107208603
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