UCOSIII操作系统

• UCOSIII操作系统——软件定时器篇
• • 软件定时器的API函数
  • 定义一个定时器的控制块（句柄）
  • 创建定时器->OSTmrCreat()
  • 启动定时器->OSTmrStart()
  • 停止定时器->OSTmrStop()
  • 删除定时器->OSTmrDel()
  • 回调函数

UCOSIII其他内容导航不迷路
UCOSIII操作系统-简介
【UCOSIII操作系统】任务篇（1）创建任务
【UCOSIII操作系统】任务篇（2）相关API函数
【UCOSIII操作系统】系统初始化篇（1）系统初始化
【UCOSIII操作系统】系统初始化篇（2）CPU，SysTick，内存初始化
【UCOSIII操作系统】硬件初始化篇（1）硬件初始化以及开始运行系统
【UCOSIII操作系统】消息队列篇（1）消息队列
【UCOSIII操作系统】消息队列篇（2）任务消息队列
【UCOSIII操作系统】信 量与互斥量篇（1）信 量
【UCOSIII操作系统】信 量与互斥量篇（2）互斥量
【UCOSIII操作系统】信 量与互斥量篇（3）任务信 量
【UCOSIII操作系统】事件篇
【UCOSIII操作系统】中断管理篇
【UCOSIII操作系统】临界段篇
【UCOSIII操作系统】内存管理篇
已完结

说在前面：
这个内容不适合0基础的人，因为这里只讲了应用层面的东西，并没有深入内核讲解，所以要从零开始学UCOSIII的朋友，可以先去学完入门内容，再来观看这个笔记加深印象。
这篇文章是个人学习整理，如有错误请指正

UCOSIII操作系统——软件定时器篇

软件定时器，软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务，它实现的功能与硬件定时器也是类似的。
使用硬件定时器时，每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户在中断中处理信息;而使用软件定时器时，需要我们在创建软件定时器时指定时间到达后要调用的函数(也称超时函数/回调函数，为了统一，下文均用回调函数描述)，在回调函数中处理信息。

• 当到达设定时钟计数值后会触发用户定义的回调函数
• 一般利用SysTick作为软件定时器的基础时钟
• 回调函数类似于硬件的中断服务函数
• 回调函数也要快进快出，不能有阻塞任务运行的情况或者删除定时器任务的情况

uCOS软件定时器的精度(分辨率)决定于系统时基频率，也就是变量OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值，它是以Hz为单位的。如果软件定时器任务的频率(OS_ CFG_TMR_TASK_RATE_HZ)设置为10Hz，系统中所有软件定时器的精度为十分之一秒。事实上，这是用于软件定时器的推荐值，因为软件定时器常用于不精确时间尺度的任务。

• 时间计算是用os_cfg_app.h里面的OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ来设置的，比如说100HZ（一般），定时器的基准时间就是10ms，然后定时只能定10的倍数的时间,只能是10ms，20ms，30ms，不能是5ms，15ms，等。

• 注意:定时器任务的频率OS_CFG_TMR_TASK_RATE HZ的值不能大于系统时基频率OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值。

• 我们知道，在系统初始化函数中，有一个定时任务，要使能相应的宏，才能正常使用软件定时器功能。

软件定时器的API函数

定义一个定时器的控制块（句柄）

创建定时器->OSTmrCreat()

• 函数原型

要注意有初始化节拍数和没初始化节拍数的区别
opt选项：
定时器运行选项，这里有两个模式可以选择。
OS_OPT_TMR_ONE_SHOT 单次定时器
OS_OPT_TMR_PERIODIC 周期定时器
在单次定时模式时，就写初始化节拍数就好，重装载节拍数为0

• 应用实例

启动定时器->OSTmrStart()

• 函数原型

• 应用实例

停止定时器->OSTmrStop()

• 函数原型

• 应用实例

删除定时器->OSTmrDel()

OSTmrDel0用于删除一个已经被创建成功的软件定时器，删除之后就无法使用该定时并且定时器相应的信息也会被系清空。要想使用OSTmrDel()函 数必须在头文件os_ cfg.h中把宏OS_CFG_TMR_DEL_EN定义为1

• 函数原型

回调函数

• 回调函数类似于硬件的中断服务函数
• 回调函数也要快进快出，不能有阻塞任务运行的情况或者删除定时器任务的情况

• 应用实例