一 platform总线
一个现实的linux设备驱动通常需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI,USB,IIC,SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SOC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SOC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景,linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device,而驱动成为platform_driver.Platform总线是linux2.6内核加的一种虚拟总线。
Linux platform driver机制和传统的device driver 机制(通过driver_register函数进行注册)相比,一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过platform device提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
二 平台设备的驱动软件设计流程
四 平台驱动
4.1platform_driver
platform_driver 是 device_driver 的封装,提供了驱动的 probe 和 remove 方法,也提供了
与电源管理相关的 shutdown 和 suspend 等方法
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); /* probe 方法 */
int (*remove)(struct platform_device *); /* remove 方法 */
void (*shutdown)(struct platform_device *); /* shutdown 方法 */
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); /* suspend 方法 */
int (*resume)(struct platform_device *); /* resume 方法 */
struct device_driver driver; /* 设备驱动 */
const struct platform_device_id *id_table; /* 设备的 ID 表 */
};
Platform_driver 有 5 个方法:
robe成员指向驱动的探测代码,在 probe方法中获取设备的资源信息并进行处理,
如进行物理地址到虚拟地址的 remap,或者申请中断等操作,与模块的初始化代码
不同;
emove 成员指向驱动的移除代码,进行一些资源释放和清理工作,如取消物理地
址与虚拟地址的映射关系,或者释放中断 等,与模块的退出代码不同;
hutdown 成员指向设备被关闭时的实现代码;
uspend 成员执行设备挂起时候的处理代码;
esume 成员执行设备从挂起中恢复的处理代码
4.2注册和注销平台设备
注册和注销 platform_driver 的函数分别是 platform_driver_register()和 platform_driver
_unregister(), 函数原型分别如下:
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);
另外, platform_driver_probe()函数也能完成设备注册, 原型如下:
int platform_driver_probe(struct platform_driver *driver, int (*probe)(struct platform_device *));
如果已经明确知道一个设备不支持热插拔,可以在__init 断代码中调用 platform_driver
_probe()函数,以减少运行时对内存的消耗。如下程序清单所示代码是
int __init init_module(void)
{
int retval;
ne_add_devices();
retval = platform_driver_probe(&ne_driver, ne_drv_probe);
if (retval) {
if (io[0] == 0)
printk(KERN_NOTICE “ne.c: You must supply “io=0xNNN””””
“” value(s) for ISA cards.n””);
ne_loop_rm_unreg(1);
return retval;
}
/* Unregister unused platform_devices. */
ne_loop_rm_unreg(0);
return retval;
}
注意:在设备驱动模型中已经提到,bus 根据驱动和设备的名称寻找匹配的设备和驱动,
因此注册驱动必须保证 platform_driver 的 driver.name 字段必须和 platform_device 的 name 相
同, 否则无法将驱动和设备进行绑定而注册失败。
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