主界面

如上图所示，可以知道当前扫描的相机厂商和相机曝光情况。首先点击【扫描相机】，将重新扫描相机，然后设置完当前相机的曝光参数后，最后点击【修改曝光】就可将输入框的数据设置到相机的曝光参数中，至此相机的参数设置完毕。

3.计算相机中心和电批中心的偏移量。

(3)点击【计算偏移量】按钮，即可完成偏移量的计算。

(4)操作视频。

【机器视觉锁付整体解决方案】相机中心和电批中心偏移量计算

?相机采集与相机标定?

1.相机采集设置。

(1)点击【采集】可采集一张照片，点击【连续采集】将连续采集照片，如果打开连续采集模式图片的显示界面会有一个蓝色的十字中心线。

2.选择相机标定模式。

点击【相机标定】可弹出相机标定方式选择界面，如下：

自动标定步骤：

A.点击【手动】按钮并打开相机的【连续采集】模式，手动控制机台移动，使Mark点/形状模板在相机视野的左上角区域如图二所示：（不同机台系统坐标系方向可能不一样，这时候可能需要移动Mark点/形状模板到右上角或者右下角之类的，只要保证自动标定过程中，机台自动移动九个位置时Mark点/形状模板始终在相机视野范围内即可）

C.点击【1、创建形状模板】进入形状模板创建界面，如图二所示。

b.修改完模板后，点击【确认修改】按钮，最后点击【返回上一级】按钮，返回自动标定设置界面。

D.根据Mark点/形状模板在哪个Y轴平台上面，在相机自动标定界面的标定步骤点击【2、选择Y轴:Y1/Y2】按钮进行切换。如果物体在Y1平台上面则不需要切换。

E.填写合适的X/Y轴间距（间距：机台自动走九个位置进行9次拍照学习形状模板/mark点时，机台XY每次拍照移动的间隔），然后点击【3、开始自动标定】开始标定，等待标定OK窗口弹出，标定OK后，最后点击【保存标定系数】进行保存。

【机器视觉锁付整体解决方案】相机自动标定

(2)选择手动标定模式。

原理：输入九个mark点图像坐标和实际坐标的对应点，计算像素坐标系统与实际坐标系统的校准矩阵系数。

首先在CCD参数设置界面采集一张九点标定板的图片，之后点击【相机标定】按钮，选择【手动标定】模式。

B.根据九点标定板在哪个Y轴平台上面，则在相机手动标定界面的标定步骤点击【2当前Y轴:Y1】按钮进行切换Y1/Y2轴。如果物体在Y1平台上面则不需要切换。

C.点击【机台对点】，进入手动调试让机台带动相机中心蓝色十字标分别移动到相对应九点标定板的9个mark点，取点的实际坐标。

D.点击【4标定】开始标定，这时标定完成，最后点击【保存标定系数】进行保存。至此，相机手动标定完成。

【机器视觉锁付整体解决方案】相机手动标定设定

本次，正运动技术【机器视觉锁付整体解决方案】用户主界面CCD参数设置，就分享到这里。